伺服糾偏系統(tǒng)原理：由糾偏感應(yīng)器B發(fā)出紅外光/超聲波/激光/可見光監(jiān)測卷材的運(yùn)行，將信號發(fā)送給控制器A。控制器發(fā)現(xiàn)卷材有位置漂移后，根據(jù)控制者預(yù)先設(shè)定的指令，通過驅(qū)動器D控制糾偏框架C擺動，糾正卷材位置。卷材自動糾偏系統(tǒng)使用光電傳感器，檢測卷材邊緣位置，將測得的位置誤差信號送入控制器，經(jīng)過控制單元判斷處理后，控制驅(qū)動電機(jī)，將發(fā)生偏差位置的卷材糾正到正確的位置。

  伺服糾偏系統(tǒng)提供幾種不同的檢測方式：1、檢邊、跟線或?qū)χ小?、其驅(qū)動系統(tǒng)使用低速同步、變頻調(diào)速、步進(jìn)及伺服電機(jī)驅(qū)動，驅(qū)動行程與卷材偏移量成嚴(yán)格的比例關(guān)系。3、系統(tǒng)還可以配合不同的探頭使用，以適合檢測不同卷材的需要，如：紅外線光電、模擬量紅外線光電等。4、微電腦數(shù)字式控制器為系統(tǒng)各項(xiàng)功能提供精確的控制。

  張力糾偏控制器伺服電機(jī)一體機(jī)是指制造商所生產(chǎn)的卷材在噴涂、印刷、沖切、層合、分切或者其它卷材卷繞過程中，始終要保持卷材側(cè)面整齊一致而采取的技術(shù)操作它的廣泛使用給該行業(yè)帶來了很大的效益。糾偏控制使得鋼鐵、瓦楞紙、紡織、印刷、標(biāo)簽、貼標(biāo)、造紙、塑料薄膜、建筑材料、線纜、橡膠、輪胎，無紡布瓦楞紙加工等行業(yè)出現(xiàn)自動化控制。一臺伺服驅(qū)動器加一臺伺服電機(jī)，一條動力電纜，一條編碼器電纜就是伺服系統(tǒng)。伺服糾偏系統(tǒng)指：由伺服電動機(jī)、機(jī)械減速或耦合機(jī)構(gòu)、伺服控制器、傳感器等組成的一體化伺服機(jī)構(gòu)。例如：光驅(qū)主軸驅(qū)動模塊、機(jī)器人的關(guān)節(jié)、汽車電動助力機(jī)構(gòu)等等。。伺服組件是我們的重要研究方向。另外，伺服組件中的電磁兼容、熱分析與設(shè)計(jì)非常重要。